Мир Чернобыля: Роботы и робототехнические системы на ЧАЭС - Мир Чернобыля

vovkulak (30 Октябрь 2011 - 23:26) писал:

Я их тоже видел. Жалко что фото Клина нигде не найти... Интересная машина.

В музее АВТОВАЗА есть один СТР-1
 dsc_6778.jpg (296,77К)
Количество загрузок:: 23  dsc_6878.jpg (342,53К)
Количество загрузок:: 22  dsc_6881.jpg (195,51К)
Количество загрузок:: 16

А в одном из цехов ВНИИТМ два СТР-1 стоят
 other_planet_2.jpg (84,17К)
Количество загрузок:: 21  other_planet_3.jpg (94,9К)
Количество загрузок:: 23

А это какой то финский гидроманипулятор (название забыл)
 fmnip.jpg (128,68К)
Количество загрузок:: 28

Артемий (30 Октябрь 2011 - 19:55) писал:

Удивительная фотография " Вот ещё какой то фронтальный погрузчик SCHOPF марка вроде немецкая."

Боюсь ошибиться, за давностью лет, это MF-1 фронтальный радиоуправляемый погрузчик рядом сним пульт управления на тележке с аккумулятором. Фотографии просто класс огромное спасибо!

1183 (01 Ноябрь 2011 - 23:32) писал:

Кстати, а Вы не знаете, какие ещё немецкие роботы использовались? Да вообще расскажите обо всех роботах которые вы использовали.

Артемий (02 Ноябрь 2011 - 01:14) писал:

Из немецких в 86 это все, других небыло . Выше я давал ссылку на газету там немного про "Белоярец" написано ,кто рулил,сколько пощищено, это достоверная информация из официальной газеты. Жалкие остатки его выставлены на выставке у комплекса с жолтой лопатой. с переди у него был манипулятор- это такая штуковина из труб её видно на могих фотографиях точно такой же манипулятор был установлен и на одном из СТРов. на Белоярце видна еще корзина это устройство для укладки кабеля точно такая и на СТРе. Белоярец работал на крыше ЦЗ-№3

1183 (02 Ноябрь 2011 - 20:47) писал:

Пересмотрел всю тему. Ссылки не нашёл.

Артемий (02 Ноябрь 2011 - 22:54) писал:

Вот смотрите: http://gazeta555.narod.ru/1508/13.html

Кто знает что это за техника? Применялась вроде как на ликвидации Рыжего Леса.

 tehnika-riziy-les.jpg (19,4К)
Количество загрузок:: 41

Я где то читал воспоминание одного ликвидатора, что рыжий лес пилили и валили, и просто люди были в простых распираторах.

vovkulak (03 Ноябрь 2011 - 15:00) писал:

Ну, жёлтая машина похожа на "маталыгу", вторую не знаю.

В статье "МИРНЫЙ АТОМ". ГОД 1986 нашёл информацию по "Белоярцам" :

"Владимир Иванович включается в разговор:

- Слово "Чернобыль" действовало безотказно.

Откладывались все дела, в самые короткие сроки, иногда в тот же день выполнялся заказ. Так действовали наши товарищи из ЦТАИ - А.М.Распутнис и В.И.Елсуков, ЭЦ - Б.В.Абрамович, станочники ЦЦР иногда без чертежей, по наброскам и эскизам вытачивали нужные детали, работники ОМТС Н.Т.Панов и Л.В.Хамзина отыскивали нужные материалы и инструменты, а в РСЦ сварили каркас для кабеля. И что удивительно, не требовалось никаких лишних бумаг и согласований.

... На полу 40-килограммовая болванка. Алеша Корнилов неплохо освоил пульт оператора. С помощью двух рукояток на гибкой "шее" он управляет ходовой частью и самим манипулятором - своеобразной механической рукой, которая должна захватить болванку и отправить ее в контейнер для отходов. Операция проходит удачно.

А теперь - в путь. Оснащенная колесами (транспортная часть сделана на основе обычного самолетного трапа) машина довольно бойко выезжает из ворот и, проехав вдоль здания ОВК, скрывается за углом. Сейчас задача с помощью датчиков найти источник радиоактивного излучения, подойти к нему и убрать. Глазами служат машине три телекамеры, изображение с них передается на экраны мониторов, по ним и ориентируется оператор, направляя движение с помощью кабельной связи.

На расстоянии свыше 100м от оператора небольшой, меньше 5см длиной, болт. Глядя на экран, оператор подводит механическую руку, и она аккуратно захватывает болт, а затем так же аккуратно опускает в ладонь стоящему рядом Петрову.

Поразительно, но по точности действий напоминает движение человеческих пальцев.

Болт этот лежит у меня на письменном столе, напоминая о тех, кто сейчас в Чернобыле. Задачи там посложней учебных. Работы по расчистке территории ЧАЭС начались".

Ровно через месяц в район ЧАЭС был отправлен и второй дистанционно управляемый манипулятор. А в августе в колонке "Новости недели" появилось короткое сообщение: "Дистанционно управляемый манипулятор "Белоярец" произвел дезактивацию кровли ЦЗ блока N3 ЧАЭС, показав высокую надежность в работе. Отлично овладел техникой управления слесарь БАЭР С.В.Стенин. Общая площадь очищенных площадей составила 1700кв.м. После ревизии механизмов "Белоярцу" предстоит дезактивировать ещё 2000кв.м кровель".

Всего же 7 таких установок изготовил и отправил коллектив ПРП БАЭР за 1986 год. Созданием и отправкой последней в октябре руководил зам.нач. лаборатории А.В.Азаркин."

Итак, "Белоярцев сделали аж 7 штук. Достаточно большое кол-во. Есть ли у кого их фото?

Робот "Белоярец" был один . Кроме него были и другие разработки в которых учавствовал коллектив ПРП БАЭР .

Артемий (03 Ноябрь 2011 - 17:53) писал:

Что такое "маталыга"?
На фото возможно и захоронение леса в зоне после пожарищ, которые были в зоне в середине 90-х.

vovkulak (03 Ноябрь 2011 - 22:04) писал:

МТ-ЛБ - Многоцелевой транспортёр (тягач) легкий бронированный. Имеет прозвище «мотолыга», «метла», «эмтээлбэшка»
 МТ-ЛБ.JPEG (1,45МБ)
Количество загрузок:: 9
Хотя я могу и ошибаться на счёт жёлтой машины, хотя ходовая у неё как и у МТ-ЛБ

1183 (03 Ноябрь 2011 - 20:48) писал:

А у вас есть его фото?

Мобот-Ч-ХВ
 0006py1b.jpeg (189,57К)
Количество загрузок:: 29
 robot_14.jpg (117,13К)
Количество загрузок:: 14  robot_15.jpg (138,39К)
Количество загрузок:: 16  robot_23.jpg (117,76К)
Количество загрузок:: 10
Три последних фото и все остальные отсюда
Манипуляторы Foresteri
 robot_21.jpg (128,68К)
Количество загрузок:: 8  robot_20.jpg (146,66К)
Количество загрузок:: 6  robot_22.jpg (138,67К)
Количество загрузок:: 7
И ещё один робот
 robot_30.jpg (204,65К)
Количество загрузок:: 20

Артемий (03 Ноябрь 2011 - 23:37) писал:

"И ещё один робот" -это и есть то что осталось от Белоярца . Фотографии его у меня к сожалению нет.

1183 (03 Ноябрь 2011 - 23:53) писал:

Понятно. Теперь я приблизительно представляю как он выглядел.

Кадр из документального фильма Чернобыль, это момент подъема робота Белоярец на крышу ЦЗ-3, поднимали его краном Либхер, Белоярец снят с задней части. На фотографии хорошо видно устройство укладки кабеля, на котором стоит телекамера. Слева две вертикальные трубы - это манипулятор, черная болванка - это гак крана.

 фото.JPG (23,89К)
Количество загрузок:: 28

А что за фильм, как называется?
Мне такие кадры не знакомы